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Embodied inference
or «I think therefore I am, if I am what I think»
Karl Friston
Presenta la cognición encarnada desde el principio de energía libre: los agentes como máquinas de inferencia cuyo cuerpo modela su nicho. Es nuestro interlocutor desde la neurociencia para la unidad de cuerpo y mente. Friston parte de que los agentes biológicos tienen que resistir activamente una tendencia natural al desorden, y los describe como máquinas que modelan su sensorium para hacer predicciones que la acción después cumple. Cada agente encarna un modelo de su nicho ecológico, y el entorno a su vez encarna al agente, porque los estados físicos del agente forman parte del entorno; de ahí la fórmula del título. El capítulo repasa en tres secciones el principio, varias teorías del cerebro (el cerebro bayesiano, la codificación eficiente, el darwinismo neuronal) y el papel de los priores como políticas ligadas a la itinerancia.
Estructura
Introducción
1. El principio de energía libre
2. El cerebro bayesiano y otras teorías
3. Políticas y priores
Discusión y conclusión
Agradecimientos y referencias
Citas
«Put even more simply; “I think therefore I am,4 iff I am what I think”. This tautology is at the heart of the free-energy principle and celebrates the circular causality that underpins much of embodied cognition.»
«The free-energy perspective does not mean that we get up in the morning and set about minimising our free-energy; any more than E. coli are purposefully trying to minimise prediction error when tumbling through their milieu.»
