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A tale of two densities
active inference is enactive inference
Maxwell JD Ramstead, Michael D Kirchhoff y Karl J Friston
2019
Es nuestro interlocutor científico de la no dualidad organismo-entorno. El artículo quiere aclarar cómo interpretar los modelos generativos y las densidades variacionales del principio de energía libre (FEP) y de su corolario, la inferencia activa. Los autores sostienen que la literatura los ha presentado mal al confundir la inferencia activa con otras formulaciones bayesianas centradas en el cerebro (procesamiento predictivo, codificación predictiva, minimización del error de predicción). Contraponen una lectura representacionalista estructural y una enactiva, y proponen esta última, que llaman «enactive inference»: el modelo generativo y el modelo de reconocimiento realizan inferencia y control, es decir, la selección de políticas de acción guiada por creencias y autoorganizada. Nos apoyamos en su índice.
Estructura
Resumen e introducción
2. Modelos estadísticos como representaciones
3. El marco de la inferencia activa
4. A tale of two densities
5. Inferencia enactiva
6. Observaciones finales
Citas
«According to our pragmatist interpretation, the organism embodies the recognition density and entails the generative model as a control system.»
«Indeed, in this article we sought to underpin the claim that generative models do not encode anything directly; they are rather expressed in embodied activity, and leverage information encoded in the recognition density»
